以 Webots 與 OpenCV 實現自主水雷反制機器人 (Autonomous Mine Countermeasure Robot via Webots & OpenCV)

• 日期：2026-11-05
• 來源主題：opencv26-participants
• 同質性／開發狀態：OpenCV參賽者題目
• 已有團隊創作：是（歷屆競賽作品、近似競賽作品或成熟 APP／服務）
• 已知近似作品：Meriç Yavuz
• 選題建議：OpenCV AI Competition 2026 參賽者題目，選題時視為已有團隊創作
• 類別：OpenCV參賽者題目

所遇到的問題

自主車輛需要在模擬中即時追蹤目標並避開動態障礙物。

可開發的 APP 主題

以 Webots 與 OpenCV 實現自主水雷反制機器人 (Autonomous Mine Countermeasure Robot via Webots & OpenCV)

這支 APP 能做到什麼

• 以 OpenCV 空間矩與 HSV 遮罩即時追蹤目標
• 動態避障
• 以優先權狀態機決策
• 在 Webots 中模擬 AGV

核心差異／備註

在 Webots 模擬中結合視覺追蹤與優先權狀態機的自主 AGV。