smoke-rescue 煙霧救援

• 日期：2026-11-05
• 來源主題：opencv26-participants
• 同質性／開發狀態：OpenCV參賽者題目
• 已有團隊創作：是（歷屆競賽作品、近似競賽作品或成熟 APP／服務）
• 已知近似作品：Tashon Braganca、shreya kommuri、Vishnu Sridhar
• 選題建議：OpenCV AI Competition 2026 參賽者題目，選題時視為已有團隊創作
• 類別：OpenCV參賽者題目

所遇到的問題

消防員進入火場前，不知道倖存者位置，也沒有平面圖。

可開發的 APP 主題

smoke-rescue 煙霧救援

這支 APP 能做到什麼

• 四足機器人在無平面圖下搜索起火房屋
• 以 OpenCV 5 視覺 SLAM 在不穩定無線電下合併地圖
• 在消防員進入前找出倖存者

核心差異／備註

這是讓多隻四足機器人共同建圖、先行找人的火場搜救系統。