機器人指尖電子皮膚良率與標定台

• 日期：2026-10-26
• 來源主題：daily-robotics-news

所遇到的問題

電子皮膚要讓機器人捏穩而非只辨識物體，單指尖需120至300個觸覺單元；量產時批次讀數會漂移、高密度陣列走線串擾、逐點標定成本高，材料、封裝、標定與演算法缺一不可，良率未解會直接拉高供應鏈成本。

可開發的 APP 主題

機器人指尖電子皮膚良率與標定台

這支 APP 能做到什麼

• 記錄每指尖觸覺單元數與批次讀數，標出漂移
• 追蹤逐點標定進度與校正紀錄
• 登錄走線串擾與封裝異常，對照批次良率
• 把材料、製程參數與讀數一致性放在同一張工單