虛實落差查核

• 日期：2026-10-13
• 來源主題：today-world-models

所遇到的問題

機器人缺現實動作資料，世界模型可在虛擬環境生成練習，但長時一致性、物理準度與記憶體成本仍限落地；迷宮成功率由18%升至73%來自視覺螞蟻模擬，實體四足未必同等，環境資訊不完整時合成樣本還可能鞏固錯誤因果，職訓教材與工廠部署卻可能据此改寫。

可開發的 APP 主題

虛實落差查核

這支 APP 能做到什麼

• 登錄模擬與實體試驗的任務、成功率與機型
• 標出證據只來自動畫迷宮、尚未有實體四足對照
• 記錄長時一致性、物理準度、記憶體成本三項落地限制
• 註記時間尺度是事先設定，或由模型自學該記哪些資訊
• 在職訓教材或產線改寫前，列出尚未量到的虛實落差