靈巧手組裝良率台帳

• 日期：2026-09-30
• 來源主題：daily-robotics-news

所遇到的問題

Optimus週產能拉高後，V3手與前臂仍靠人工鎖逾百顆螺絲，對位不穩使返工增加；觸覺感測不穩且通用AI不足，多半只能待在內測與受監控工區。整手報廢與停機成本高，馬達與精密齒輪放量後品質也難維持一致。

可開發的 APP 主題

靈巧手組裝良率台帳

這支 APP 能做到什麼

• 逐站記錄螺絲對位、返工原因與觸覺感測異常
• 把整手報廢和可替換感測手套的停機成本分開算
• 依馬達、精密齒輪批號追供應品質是否走樣
• 標出仍限受監控工區、不能放上一般產線的機台
• 彙整每週產量與手部良率，避免只看組裝台數