宇樹開源人形機器人 “大腦”：6B 參數、64 項任務，把具身智能的門檻打下來了 - hao.cnyes.com
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- 分類: 機器人
- Published: 2026-09-12T16:49:19+08:00
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主要內容摘要
1. 宇樹開源UnifoLM-WLA-1.0，約6B參數、真機資料約2500小時
2. 單模型宣稱涵蓋64項任務，打通移動與桌面操作
3. 強調跨末端執行器泛化，端側推理延遲約106毫秒
為何成為話題
通用「大腦」開源降低具身智能門檻，影響開發者生態與家庭服務機器人落地節奏。
三個爭議點
1. 行銷語調強烈，開源授權與商業限制細節是否清楚
2. 跨夾爪與靈巧手免重訓的泛化範圍可能被高估
3. 端側低延遲在複雜干擾環境是否仍可穩定達標