宇樹開源人形機器人 “大腦”：6B 參數、64 項任務，把具身智能的門檻打下來了 - 鉅亨號
- 來源: hao.cnyes.com
- 分類: 世界模型
- Published: 2026-09-12T16:49:19+08:00
- Source: https://hao.cnyes.com/post/267435
主要內容摘要
1. 宇樹開源UnifoLM-WLA-1.0，約6B參數單模多任務
2. 宣稱約2500小時真機資料、涵蓋64項任務
3. 強調跨末端泛化與端側延遲約106毫秒
為何成為話題
開源通用機器人大腦降低開發門檻，將加速產業試作並改變人才培育與供應鏈競爭。
三個爭議點
1. 64項演示能否代表陌生場景真正通用
2. 開源權重與資料是否足以複現官方效果
3. Sub-110ms延遲在異質硬體上可否穩定達成